清连高速公路是许(许昌)广(广州)高速公路G4W2重要组成部分,在广东省内是与京港澳高速并行的南北大通道,也是国内首个大规模的山区一级公路升级改造高速工程,南起于清远市迳口,与广清高速相连,途经清远市清城区、清新区、阳山县、连南瑶族自治县、连州市,北止于粤湘交界处的凤头岭,与宜连高速对接,全长216公里,为双向四车道水泥混凝土路面结构,设计时速80和100公里(2012年部分路段提速到110公里)。实际工程总投资61.32亿元,平均每公里2525万元。全线设有4对大型服务区、5个中心收费站、14个匝道站(共112个收费车道)、4个路政中队、3个养护工区,服务功能完善。
清连高速是珠三角与湖南、贵州等客货运的通道之一,定位“粤北旅游金走廊”,沿线旅游资源丰富。