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当时中国国内一次建成的最宽跨海公路，大部分建于海上，形成独特公路海景旅游文化，当时被誉为“中国最美公路”，起于广州市黄埔区黄埔立交，终于深圳市南山区东滨隧道，全长约36.6公里，双向8车道。

一期工程（主线及相关设施工程）于2013年11月21日通车，；二期工程（机场互通立交匝道桥及深中通道侧接线）于2024年6月30日通车。沿江高速为广深间第二条高速大通道，是粤港澳大湾区东岸的快速主干通道，荣获交通部公路学会科学进步一等奖、深圳建筑业金牛奖。