清连公路包括清连一级公路及清连二级路。清连一级公路位于广东省，连接清远市及毗临湖南省交界的连州市凤头岭。清连二级路为清连一级公路的互补线。清连一级公路连同清连二级路共同构成连接广东省西北欠发达地区与珠江三角洲较发达地区之间的主要公路运输通道。清连一级公路计划于2008年完成高速化的改建工作，改建后的清连高速南端通过广清高速（广州－清远）与珠江三角洲路网相连，北端则通过连州至宜章路段与京珠高速（北京－珠海）相接，并将与最新规划的二广高速（二连浩特－广州）、京珠高速复线以及横贯东西的汕昆公路（汕头－昆明）相交，成为广东省公路网中承接南北、提升珠江三角洲向内陆地区辐射能力的大动脉。